Invasion and Defense Interactions between Enzyme‐Active Liquid Coacervate Protocells and Living Cells

The design and construction of mutual interaction models between artificial microsystems and living cells have the potential to open a wide range of novel applications in biomedical and biomimetic technologies. In this study, an artificial form of invasion‐defense mutual interactions is established in a community of glucose oxidase (GOx)‐containing liquid coacervate microdroplets and living cells, which interact via enzyme‐mediated reactive oxygen species (ROS) damage. The enzyme‐containing coacervate microdroplets, formed via liquid–liquid phase separation, act as invader protocells to electrostatically bind with the host HepG2 cell, resulting in assimilation. Subsequently, the glucose oxidation in the liquid coacervates initiates the generation of H₂O₂, which serves as an ROS resource to block cell proliferation. As a defense strategy, introduction of catalase (CAT) into the host cells is exploited to resist the ROS damage. CAT‐mediated decomposition of H₂O₂ leads to the ROS scavenging and results in the recovery of cell viability. The results obtained in the current study highlight the remarkable opportunities for the development of mutual interacting communities on the interface of artificial protocells/living cells. They also provide a new approach for engineering cellular behaviors through exploiting artificial nonliving microsystems.     

25%小偏置碰撞策略及测试评估研究

随着汽车事故的增加,且小重叠碰撞事故死亡率居高不下,小偏置碰撞试验逐渐成为焦点。基于IIHS公布的最新车辆碰撞试验结果,统计超过100余款不同类型的25%小偏置碰撞车辆,建立碰撞转角与碰撞区域的数学模型,将25%小偏置碰撞归结为三种不同的碰撞策略,分别是吸能策略、掠过策略和掠过与吸能策略;并进行试验验证,对三种策略的优缺点进行分析。结果表明,小偏置碰撞试验可运用合理的碰撞策略达到法规要求,对25%小偏置碰撞试验具有一定的参考价值。     

MasterCAM曲面加工参数的优化选择

用MasterCAM进行复杂曲面加工编程时,曲面主要加工参数的选择差异对加工质量及加工效率均有影响。在符合加工工艺要求的前提下,合理选取及优化MasterCAM的曲面加工参数,既满足加工精度,又提高加工效率。     

水平承载桩几种计算方法的比较分析

本文结合某工程大直径水平承载桩的现场试验资料,应用三种理论方法:m法、综合刚度原理和双参数法、NL法计算大直径水平承载桩的受力特性,通过三种方法计算结果与试验测试值的对比分析,得到了一些对大直径水平承载桩受力性状方面的结论,以为工程设计提供参考.     

桥渡冲刷计算方法分析

对各类冲刷公式建立的依据以及公式的适用条件进行了分析,介绍了公式发展历史,并提出现在应用这些公式所面临的问题以及解决方法,为桥下河槽冲刷的进一步研究提供了理论基础。     

浅析铁路桥梁大体积混凝土裂缝成因及防治

结合工程概况，对该工程的原材料及混凝土配合比选用、施工情况及裂纹分布情况进行了介绍，分析了墩身混凝土的温缩裂缝产生原因，并提出了控制裂缝的对策，以保证铁路桥梁工程的质量。     

广西建筑科学研究设计院住宅楼基坑支护方案比较

广西建筑科学研究院高层住宅工程基坑深约9.3m,为确保安全经济、技术可靠,采用内支撑排桩支护结构和扩大头锚杆支护结构两个方案进行技术、造价等方面的对比,并考虑施工过程的影响,结果表明扩大头锚杆支护在技术经济方面占优,被确定为实施方案。     

慢行交通衔接轨道交通换乘时间分析

在分析城市轨道交通与慢行交通特点的基础上,以缩短乘客换乘时间为目的,研究了慢行交通衔接城市轨道交通的换乘时间分析问题。通过对换乘时间的详细分析,将乘客换乘时间分为四个主要部分进行分析,应用运筹学中的排队理论,建立起慢行交通乘客换乘轨道交通的时间模型,最后用换乘损失对换乘时间进行评价,为确定换乘站设施规模与轨道列车发车间隔提供了依据。     

激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法。设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定算法。通过运用空间点坐标重心化配置算法和基于罗德里格矩阵变换的最小二乘优化算法解算出了具有单位正交性的位姿变换旋转矩阵。进行了机器人坐标系位姿变换激光测量标定和优化对比实验,旋转矩阵初值和正交优化值进行点坐标转换后的综合RMSE分别为0.579 0mm和0.501 5mm。结果表明该方法能够有效改进姿态旋转矩阵正交性,并提高位姿变换解算精度。     

机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算

针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端位姿误差归结为与关节转角变量有关的周期性动态函数变化,实现了机械臂综合误差的动态函数化描述。根据多连杆坐标系关节运动耦合规律,设计了多关节运动空间坐标系位姿在线解耦变换与补偿算法。全工作空间域验证实验中,误差估算值与测量值之间的位置坐标的最大绝对值偏差小于0.01 mm,姿态角的最大绝对值偏差小于0.03°。实验结果表明,该方法可提高机械臂全工作空间域位姿误差估算的精度与可靠性。